Se comienza con cierta cantidad de materia a esculpir, y se va sacando lo que no sirve hasta tener la forma deseada. Del mismo modo toda esta “arena” original, se comunica entre sí de algún modo y va perdiendo partes y capas hasta adoptar la forma que se le pidió. Cuando esto termina, aquellas partes que no servían a la estructura vuelven a serlo y se tiene de vuelta el montón de arena.
Los algoritmos con los que funcionarían estos robots ya fueron probados en partículas algo más grandes que las del modelo. En cubos de aproximadamente 1 cm de lado.
Robert Wood, catedrático de Harvard en el área declaró que la diferencia de tamaños entre lo probado y lo deseable no es un obstáculo insuperable sino que representa mucho trabajo de ingeniería por delante.
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